СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО АНТИПОМПАЖНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ВІДЦЕНТРОВОГО НАГНІТАЧА ГАЗОПЕРЕКАЧУВАЛЬНОГО АГРЕГАТУ
Ключові слова:
антипомпажне керування, структурно-параметрична оптимізація, газоперекачувальний агрегат, ПІД-регулятор, параметри налаштування.Анотація
Здійснено структурно-параметричну оптимізацію підсистеми дискретного антипомпажного регулювання відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегату дотискувальної компресорної станції підземного сховища газу (ВН ГПА ДКС ПСГ). Враховуючи, що ВН ГПА ДКС практично є об’єктом другого порядку без запізнення, конфузор – безінерційною ланкою, а виконавчий механізм – аперіодичною ланкою першого порядку, запропоновано використати ПІД-регулятор.
Для визначення параметрів налаштування ПІД-регулятора скористались методом Ціглера-Нікольса в математичному редакторі Mathcad і певними співвідношеннями для даної системи. У результаті отримали параметри налаштування ПІД-регулятора.
Розроблена система антипомпажного регулювання впроваджена на ДКС ПСГ «Більче-Волиця». Показано, що при дискретному антипомпажному регулюванні система фіксує виникнення помпажу і форсовано відкриває антипомпажний клапан. Після стабілізації і зникнення помпажних коливань антипомпажний клапан автоматично закривається. При повторному виникненні помпажу система повторно здійснює форсоване відкриття антипомпажного клапана.
Завантаження
Посилання
2 Пат. 5427, Україна, МКU F04D27/02. Спосіб захисту компресора газоперекачувального агрегату від помпажу / Солянік В.Г., Колодяжний В.В., Слесар П.Ф., Чепурний О.П., Хохряков М.В., Дістрянов С.В., Даценко А.І. Заявитель и патентообладатель ДК «Укртрансгаз». – № 00042504084; заявл.28.05.2004; опубл.15.03.2005, Бюл.№3.
3 Пат. 2640, Україна, МПК 7F04D27/02, Пристрій для захисту від помпажу компресора / Бандура І.М., Колеснікова О.В., Крайнюк О.А., Заявник і патентовласник Нац.аерокосм.ун-т ім. М.Є.Жуковського «Харківський авіаційний інститут».–№20003054915; заявл. 29.05.2003; опубл.15.07.2004, Бюл.№7.
4 Продовиков С. Опыт автоматизации сложных промышленных объектов на примере газокомпрессорных станций / С. Продовиков, А.Макаров, В.Бунин, А.Черников // Системная интеграция. Нефтегазовая промышленность.– 1999. – №2. – С.16-25.
5 Лукас В.А. Теория автоматического управления / Вильмар Адольфович Лукас. – М.: Недра, 1990.– 416 с.
6 Панько М.А. К расчету оптимальных настроек ПИД-регуляторов / М.А.Панько, А.В.Иванов // Теория и практика построения и функционирования АСУТП. – М.: Изд. МЭИ, 1998. – С.35-43.
7 Панько М.А. К расчету оптимальных настроек ПИД-регулятора при цифровой реализации алгоритма / М.А.Панько // Теория и практика построения и функционирования АСУТП:М.: Изд.МЭИ,1993. – С.45-49.
8 Юлиус Т.Т. Цифровые и импульсные системы автоматического управления / Т.Т.Юлиус. – М.: Машиностроение, 1964. – 704 с.
9 Ротач В.Я. Автоматизированная настройка ПИД-регуляторов – экспертные и формальные методы / В.Я.Ротач // Теплоэнергетика. – 1995. – №10. – С.9-16.
10 Волгин В.В. Расчет настроек автоматических систем регулирования / В.В.Волгин. – М.: Изд. МЭИ, 1975. – 127 с.
11 Панько М.А. Сравнительный анализ классического и нечеткого ПИД-алгоритмов / [М.А.Панько, Э.К.Аракелян, В.В.Усенко] // Теория и практика построения и функционирования АСУТП. – М.: Изд. МЭИ, 1998. – С.119- 126.
12 Пат. 89302 Україна. Спосіб захисту компресора від помпажу / Беккер М.В., Шимко Р.Я., Семенцов Г.Н., Бляут Ю.Є., Гіренко С.Г., Петеш М.О., Сукач О.В., Репета А.Ф. – № а2008 07810; заявл. 09.06.2008; опубл. 25.11.2009, Бюл. №22 . – 10 с.