СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦІЇ ПРОЦЕСУ МОНІТОРИНГУ ТРАС НАФТОГАЗОПРОВОДІВ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ
Ключові слова:
магістральний нафтопровід, система автоматичного контролю, алгоритм керування, безпілотний літальний апарат.Анотація
Робота присвячена дослідженню актуальної науково-практичної задачі, яка полягає в аналізі існуючих способів і методів планування польоту безпілотних літальних апаратів (БПЛА) в автоматичному режимі з метою моніторингу та технологічного контролю цілісності магістральних нафтопроводів. Досліджено і проаналізовано методи й способи сучасних систем керування БПЛА.
Завантаження
Дані завантаження ще не доступні.
Посилання
1 Сугак Д.В. Гіротехнології та конструювання літальних апаратів / Д.В. Сугак, О.П. Мариношенко // Тези доп. учасн. XVІІ наук.-техн.конф. студ. та молодих учених. – К.: ІВЦ “Видавництво «Політехніка»”, 2014. – 88 с.
2 Ардентов А. Алгоритм вычисления положения и ориентации БПЛА / Ардентов А.,Бесчеастный И., Маштаков А. // Программные системы и приложения. – 2012. – № 3. – С. 23-39.
3 Amelin K. Randomization in controls for the optimization of a small uav flight under unknown arbitrary wind disturbances // Cybernetics and Physics. 2012. Vol. 1. №2. P.79-88.
4 Granichin O., Volkovich Z. (V.), and ToledanoKitai D. Randomized Algorithms in Automatic Control and Data Mining. – Springer. 2014.
5 Amelin K., Amelina N., Granichin O.,Granichina O., Andrievsky B. Randomized Algorithm for UAVs Group Flight Optimization //Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 2013. France. pp. 205-208.
6 Granichin O., Volkovich Z. (V.), and Toledano-Kitai D. Randomized Algorithms in Automatic Control and Data Mining. – Springer.2014.
7 Amelin K., Amelina N., Granichin O.,Granichina O., Andrievsky B. Randomized Algorithm for UAVs Group Flight Optimization //Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 2013. France. pp. 205-208.
8 Семенцов Г.Н. Фаззі-модель для імітаційного моделювання несанкціонованого витікання нафти з нафтопроводу / Г.Н. Семенцов, О.В. Кучмистенко // Академический вестник. – Кривой Рог. – 2004. – № 13. – С. 84-86.
2 Ардентов А. Алгоритм вычисления положения и ориентации БПЛА / Ардентов А.,Бесчеастный И., Маштаков А. // Программные системы и приложения. – 2012. – № 3. – С. 23-39.
3 Amelin K. Randomization in controls for the optimization of a small uav flight under unknown arbitrary wind disturbances // Cybernetics and Physics. 2012. Vol. 1. №2. P.79-88.
4 Granichin O., Volkovich Z. (V.), and ToledanoKitai D. Randomized Algorithms in Automatic Control and Data Mining. – Springer. 2014.
5 Amelin K., Amelina N., Granichin O.,Granichina O., Andrievsky B. Randomized Algorithm for UAVs Group Flight Optimization //Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 2013. France. pp. 205-208.
6 Granichin O., Volkovich Z. (V.), and Toledano-Kitai D. Randomized Algorithms in Automatic Control and Data Mining. – Springer.2014.
7 Amelin K., Amelina N., Granichin O.,Granichina O., Andrievsky B. Randomized Algorithm for UAVs Group Flight Optimization //Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 2013. France. pp. 205-208.
8 Семенцов Г.Н. Фаззі-модель для імітаційного моделювання несанкціонованого витікання нафти з нафтопроводу / Г.Н. Семенцов, О.В. Кучмистенко // Академический вестник. – Кривой Рог. – 2004. – № 13. – С. 84-86.
##submission.downloads##
Опубліковано
14.11.2016
Як цитувати
Кучмистенко, о. В. (2016). СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦІЇ ПРОЦЕСУ МОНІТОРИНГУ ТРАС НАФТОГАЗОПРОВОДІВ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ. Нафтогазова енергетика, (2(26), 66–71. вилучено із https://nge.nung.edu.ua/index.php/nge/article/view/393
Номер
Розділ
ЕНЕРГЕТИКА, КОНТРОЛЬ ТА ДІАГНОСТИКА ОБ’ЄКТІВ НАФТОГАЗОВОГО КОМПЛЕКСУ
.png)
1.png){kind=logo}
