МЕТОДИ ВИЗНАЧЕННЯ ЕФЕКТИВНИХ КЕРУВАЛЬНИХ ДІЙ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦІЇ ПРОЦЕСУ КЕРУВАННЯ ВІДПРАЦЮВАННЯМ ДОЛІТ
Ключові слова:
бурові долота, керувальні дії, критерії оптимізації, математична модель, осьова сила на долото, автоматизація процесу керування.Анотація
Розглядаються теоретичні і прикладні аспекти автоматизації процесу керування відпрацюванням бурових доліт нового покоління – шарошкових і типу PDC. Конструкція сучасних доліт типу PDC забезпечує тривалий ресурс експлуатації за рахунок високої зносостійкості ріжучих елементів PDC-різців та відсутності підшипникової опори.
На основі системного підходу проведено аналіз сучасних методів визначення ефективних керувальних дій за спрощеними статичними регулярними критеріями оптимізації процесу буріння як складного об’єкта, що функціонує під впливом завад за умов апріорної та поточної невизначеності щодо структури і параметрів об’єкта. Показано, що між такими керувальними діями, як осьова сила на долото і частота його обертання існує функціональна залежність, яку слід враховувати для автоматизації процесу керування відпрацюванням доліт. При цьому слід враховувати і характер зміни осьової сили на долото в часі.
Результати аналізу дали підстави зробити оцінку розглянутих критеріїв, виявити недоліки. Пропонується для визначення оптимальних керувальних дій використовувати додатково математичну модель взаємозв’язку швидкості обертання долота з осьовою силою на долото.
Завантаження
Посилання
2 Семенцов Г.Н. Автоматизація технологічних процесів у нафтовій і газовій промисловості / Г.Н.Семенцов [та ін.] // Івано-Франківськ: ІФНТУНГ, 2009. – 300 с.
3 Луценко И.А. Эффективность как единый критерий управления технологическими процессами / И.А.Луценко // Вісник Криворізького техніч. ун-ту. – 2006. – Вип.11. – С.133-137.
4 Куликовский Л.Ф. Информационно-измерительная техника для управления процессом бурения / Л.Ф.Куликовский, В.М.Белоусов, Ю.В.Грачев, А.А.Степанян, М.А.Фингернт. – Куйбышев: Куйбышевское книжное издательство, 1969. – 128 с.
5 Фингернт М.А. Рациональна экплуатация шарошечных долот / М.А.Фингернт. – М.: Недра, 1965. –104 с.
6 Пат.2174596 Российская федерация МПК С2. Способ регулирования условий бурения, влияющих на режим эксплуатации бура / Смитт Ли Морган (US), Голдман Виллям Э. (US), заявитель и патентообладатель Дрессер Индастриз, ИНК. (US). – 28119444/03; заявл. 21.03.1997, опубл. 10.102001.
7 Семенцова А.А. Устройство для измерения крутящего момента ротора бурового механизма / А.А.Семенцова, Т.А.Илык, И.Г.Сенечко // Химическое машиностроение. –1981. – №3. –С.34-35.
8 Семенцова А.А. Средства контроля момента на долоте, осевой нагрузки и частоты вращения долота при бурении наклонно направленных скважин электробурами / А.А.Семенцова // РНТС Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. – 1982. – №3. – С.6-7.
9 Гутак О.В. Аналіз і удосконалення математичної моделі Галлі-Вудса / О.В.Гутак // Вісник Хмельницького нац. ун-ту. Технічні науки. – 2009. – №3. – С.198-208.
10 Бингхем М.Г. Проблемы буримости горных пород / М.Г.Бингхем; [перевод]. – М.: ВНИИОЭНГ, 1966. –120 с.
11 Мислюк М.А. Моделювання явищ і процесів у нафтогазопромисловій справі: [навчальний підручник] / М.А.Мислюк, Ю.О.Зарубін. – Івано-Франківськ: Екор, 1999. – 496 с.
12 Леонов А.И. Контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации процессов бурения / А.И.Леонов, К.А.Парфенов. – М.: ВНИИОЭНГ, 1976. – 53 с.
13 Бражников В.А. Система экстремального управления турбинным бурением / В.А.Бражников // Сборник научных трудов Куйбышевского политехн. ин-та: Автоматическое управление технологическими процесами и промышленными установками. – Куйбышев: КуАИ, 1984. – С.48-53.
14 Цыганков В.А. Адаптивная система управления процессом бурения с комбинированным управлением / В.А.Цыганков. – Известия вузов: Приборостроение. – 1974. – С.5-11.
.png)
1.png){kind=logo}
