МЕХАТРОННЫЙ ПОДХОД ПРИ АНАЛИЗЕ ДВИЖУЩИХСЯ ГОРНЫХ КОМПЛЕКСОВ

Н. И. Стадник

Автор(и)

Н. И. Стадник Донецкий национальный технический университет, 83001, г. Донецк, ул. Артема, 58

Ключові слова:

мехатроніка, енергонасиченість, випадкові навантаження, нестаціонарність положення, іскробезпека , безпека, паралельне проектування

Анотація

Особливістю сучасних гірничих машин є наявність синергетично пов'язаних механічних, силових, електронних та інформаційних компонент, що вказує на мехатронність цих об'єктів. Практичні завдання конструювання, дослідження мехатронних систем, оптимізації їх складу в області вугільного машинобудування розглянуті недостатньо і потребують подальшого вивчення. До основних особливостей комплексів відносяться: зростання енергооснащеності при відносному зменшенні габаритів, що визначається зниженням потужності відпрацьовуваних вугільних пластів; випадковий характер навантажень, що змінюються в широкому діапазоні в основних підсистемах машин; рухливість, нестаціонарність положення машин комплексу, просторова неоднозначність їхнього взаємного розташування; обмежена потужність шахтних мереж електропостачання і віддаленість трумоприймачів призводить до значних втрат обертаючих моментів привода; іскробезпечне виконання систем управління, що створює значні труднощі в забезпеченні необхідної швидкості передачі інформації; ергономічні проблеми, пов'язані з обмеженими психофізіологічними можливостями людини-оператора при роботі в тонких пластах, що вимагає застосування, так званих малолюдних технологій на основі інтелектуалізації машин.
Визначено види зв'язків між компонентами і запропонована на цій базі функціонально-структурна схема комплексу як мехатронної системи. І далі – розробка моделей кожної з компонент і формування моделі мехатронного агрегату в цілому (з-за обмеженого обсягу в статті не наводиться). Після досліджень моделей виконується конструкторська розробка окремих компонентів і комплексу в цілому.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

1 Стадник Н.И. Мехатроника в угольном машиностроении / Н.И. Стадник, А.В. Сергеев, В.П Кондрахин // Известия Донецкого горного института. – 2006. – №1.– С. 148-163.
2 Горбатов П.А. Концептуальная характеристика сложных горных машин как мехатронных систем / П.А. Горбатов, В.В.Косарев, Н.И. Стадник // Научные труды ДонНТУ. – 2005. – Вип. 104. – С. 53-61.
3 Егоров О.Д. Конструирование мехатронных модулей: учебник. Издание второе, исправленное и дополненное / О.Д. Егоров, Ю.В Подураев. – М.: Изд. «СТАНКИН», 2005. – 368 с.: ил.
4 Косарев В.В. Влияние параметров системы электропривода и условий эксплуатации на нагрузку очистных комплексов / В.В. Косарев, А.В.Сергеев, Н.И. Стадник, З.М. Рабинович // Уголь Украины. – 1998. – № 6. – С. 24-27.
5 Кохан П.С. Об экономических результатах промышленных испытаний на шахтах ОАО «Павлоградуголь» концентрата для приготовления рабочей жидкости, соответствующего требованиям DIN EN ISO 12922 и 7- го Люксембургского отчета / П.С. Кохан, Т.Е. Хольц, Х.-Й. Гюнтер // Глюкауф. – 2006. – декабрь,№ 4. – С. 22-25.
6 Комплекс технических средств управления очистным комбайном УКД300 /В.В.Синенко, В.Н.Сирченко, А.А. Акатов и др.// Уголь Украины. – 2006. – № 9. – С. 29-31.