THE AUTOMATIZATION SYSTEM OF MONITORING THE TRUNK PIPELINES BY UNMANNED AERIAL VEHICLES
Keywords:
trunk pipeline, automatic control system, control algorithm, unmanned aerial vehicleAbstract
The article is devoted to the research of the currently important, scientific and practical problem, that consists in analyzing the existing ways and methods of planning the unmanned aerial vehicles flights automatically, aiming at
monitoring and technological control of the trunk pipelines consistency. The ways and methods of UAV modern control systems are researched and analyzed.
References
1 Сугак Д.В. Гіротехнології та конструювання літальних апаратів / Д.В. Сугак, О.П. Мариношенко // Тези доп. учасн. XVІІ наук.-техн.конф. студ. та молодих учених. – К.: ІВЦ “Видавництво «Політехніка»”, 2014. – 88 с.
2 Ардентов А. Алгоритм вычисления положения и ориентации БПЛА / Ардентов А.,Бесчеастный И., Маштаков А. // Программные системы и приложения. – 2012. – № 3. – С. 23-39.
3 Amelin K. Randomization in controls for the optimization of a small uav flight under unknown arbitrary wind disturbances // Cybernetics and Physics. 2012. Vol. 1. №2. P.79-88.
4 Granichin O., Volkovich Z. (V.), and ToledanoKitai D. Randomized Algorithms in Automatic Control and Data Mining. – Springer. 2014.
5 Amelin K., Amelina N., Granichin O.,Granichina O., Andrievsky B. Randomized Algorithm for UAVs Group Flight Optimization //Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 2013. France. pp. 205-208.
6 Granichin O., Volkovich Z. (V.), and Toledano-Kitai D. Randomized Algorithms in Automatic Control and Data Mining. – Springer.2014.
7 Amelin K., Amelina N., Granichin O.,Granichina O., Andrievsky B. Randomized Algorithm for UAVs Group Flight Optimization //Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 2013. France. pp. 205-208.
8 Семенцов Г.Н. Фаззі-модель для імітаційного моделювання несанкціонованого витікання нафти з нафтопроводу / Г.Н. Семенцов, О.В. Кучмистенко // Академический вестник. – Кривой Рог. – 2004. – № 13. – С. 84-86.
2 Ардентов А. Алгоритм вычисления положения и ориентации БПЛА / Ардентов А.,Бесчеастный И., Маштаков А. // Программные системы и приложения. – 2012. – № 3. – С. 23-39.
3 Amelin K. Randomization in controls for the optimization of a small uav flight under unknown arbitrary wind disturbances // Cybernetics and Physics. 2012. Vol. 1. №2. P.79-88.
4 Granichin O., Volkovich Z. (V.), and ToledanoKitai D. Randomized Algorithms in Automatic Control and Data Mining. – Springer. 2014.
5 Amelin K., Amelina N., Granichin O.,Granichina O., Andrievsky B. Randomized Algorithm for UAVs Group Flight Optimization //Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 2013. France. pp. 205-208.
6 Granichin O., Volkovich Z. (V.), and Toledano-Kitai D. Randomized Algorithms in Automatic Control and Data Mining. – Springer.2014.
7 Amelin K., Amelina N., Granichin O.,Granichina O., Andrievsky B. Randomized Algorithm for UAVs Group Flight Optimization //Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 2013. France. pp. 205-208.
8 Семенцов Г.Н. Фаззі-модель для імітаційного моделювання несанкціонованого витікання нафти з нафтопроводу / Г.Н. Семенцов, О.В. Кучмистенко // Академический вестник. – Кривой Рог. – 2004. – № 13. – С. 84-86.
Downloads
Published
14.11.2016
How to Cite
Кучмистенко, о. В. (2016). THE AUTOMATIZATION SYSTEM OF MONITORING THE TRUNK PIPELINES BY UNMANNED AERIAL VEHICLES. Oil and Gas Power Engineering, (2(26), 66–71. Retrieved from https://nge.nung.edu.ua/index.php/nge/article/view/393
Issue
Section
POWER ENGINEERING, CONTROL AND DIAGNOSTICS OF OIL AND GAS COMPLEX FACILITIES
.png)
1.png){kind=logo}
